Milena Oliveira é Mestre em Artes Visuais pelo PPGAV-UFBA e Bacharel em Artes Plásticas pela UFBA. Sua prática interdisciplinar transita entre desenho, escultura, instalação, fotografia e bordado, tendo a agulha como elemento simbólico recorrente que articula memória, matéria e afetos.
Entre suas exposições individuais destacam-se Instruções para uma vida larga (2025), com curadoria de Paulo Azeco, na Bianca Boeckel Galeria, e O tempo no verso do avesso (2023), com curadoria de Felipe Barros de Brito, no Goethe Institut.
Participou de importantes exposições coletivas em museus, instituições e mostras de arte contemporânea, entre elas a 1ª Mostra da IEA-USP (2025), Casa das Mulheres no Museu de Arte Moderna da Bahia, com curadoria de Alejandra Muñoz e Neyde Lantyer, Corações à desmedida na Casa do Povo e no Solar dos Abacaxis, além da exposição itinerante Circuito das Artes – Triangulações (2013), com curadoria de Alejandra Muñoz e Marília Panitz, apresentada no Museu Nacional da República (Brasília), no MAMAM (Recife) e em Salvador.
Em sua trajetória, destacam-se ainda a participação na XI Bienal do Recôncavo (2012), na mostra Pertencentes da Estado Bienal no MAM-BA (2017) e no 21º Salão Nacional de Arte de Jataí (2024). Também integrou feiras como a SP-Arte e a ArtRio em um projeto com curadoria Ademar Britto .
Suas obras integram os acervos do Museu Nacional de Belas Artes, da Galeria ACBEU e do Instituto Solar dos Abacaxis, além de coleções particulares.